四摇是指：遥测、遥控、遥调、遥讯。正常情况下控制器选择2H即可实现遥测、遥调、遥讯。如需四遥则需要以下需求：

1)     3H控制器，同时3H控制器增选信号单元S1/S3信号单元。

        BW3系列控制器需增选通讯功能;

2)     增选ST-IV信号单元

3)     增选ST-201继电器模块